天庭三位小神仙小智、小仁、小勇，因缘际会参加了大型真仙直播节目《勇气去哪儿》。节目组将他们空投至凡间最凶险的魔城，要求完成一系列勇气挑战任务。初入魔城，三仙各怀心思：小智机灵却怕事，小仁善良但优柔，小勇莽撞又冲动。他们屡屡陷入魔物的陷阱，闹出不少笑话。但随着挑战深入，他们逐渐学会信任彼此——小智用智慧破解机关，小仁以仁心感化魔物，小勇凭勇气正面迎敌。在一次生死危机中，三仙为保护城中无辜百姓，不惜放弃节目奖励，联手对抗幕后黑手。最终，他们不仅战胜强敌，更明白了勇气并非无所畏惧，而是心怀善意、敢于担当。通过这场魔城之旅，三仙的友情愈发深厚，也真正感悟到合作精神的重要性，以及对每一个生命的珍视与热爱。