故事发生在一个人类与魔物共存的世界，长久以来，魔物们隐藏在黑暗中，直到“种族间交流法案”颁布，她们才得以光明正大地走进人类社会。普通高中生来留主公人，因一次意外救下了被追捕的半人半蛇少女米娅，并收留她住进自己家中。随后，人马少女赛尔提、哈耳庇厄族的帕皮、拉米亚族的苏等性格各异的魔物娘也陆续加入，公人的家瞬间变成了热闹非凡的“魔物娘公寓”。这些魔物娘虽然外表与人类有异，但内心纯真善良，只是她们独特的种族习性和人类常识常常产生冲突，闹出不少令人捧腹的乌龙事件。公人一边要适应她们带来的“惊喜”，一边要帮助她们融入人类社会，从日常起居到外出购物，每一件事都充满挑战与笑料。随着相处深入，公人与魔物娘们之间的感情也逐渐升温，彼此成为了不可或缺的家人。本作以轻松幽默的日常为主线，融合了恋爱喜剧与种族文化碰撞的趣味设定，展现了跨越种族隔阂的温暖羁绊，是一部充满欢乐与感动的奇幻同居物语。