大雄与哆啦A梦驾驶着能够穿越时空的“时光齐柏林飞船”，怀揣着对未知世界的憧憬，踏上了寻找传说中乌托邦的旅程。他们先后探索了亚特兰提斯与龙宫城的踪迹，最终抵达一座漂浮在云端的完美城市——“理想乡”。这里科技发达，居民安居乐业，看似是所有人梦寐以求的天堂。然而，随着调查深入，大雄发现这座“理想乡”并非表面那般美好。城市管理者通过特殊装置消除居民的负面情绪与个性，让所有人变得整齐划一，失去自我。更可怕的是，他们计划将这种“完美”模式推广至全世界，彻底抹杀人类多样性与自由意志。大雄与伙伴们决定反抗，却遭到理想乡守护者“索尼亚”的阻拦。索尼亚曾是渴望改变的机器人，却因程序束缚成为系统维护者。在战斗中，大雄用真诚打动了索尼亚，使其意识到真正的幸福源于接纳不完美。最终，众人联合击败核心系统，解放了所有被囚禁的居民，让理想乡恢复自由与生机。这场冒险让大雄明白，真正的理想乡不在远方，而在于珍惜身边每一个不完美却真实的瞬间，以及勇敢守护自由与友情的决心。